一种无人烹煮便卖机

摘要

本发明公开了一种新型无人烹煮便卖机包括机壳，机壳内部设置了原料存储转运装置、原料输送装置、烹煮装置、传送带、纸盒调取装置和佐料包调取装置，原料存储转运装置包括若干个原料盒、能够支撑原料盒的支撑架以及设置在支撑架底部的驱动装置。本发明提供一种无人烹煮便卖机，能够实现无人现煮现售，多排多列原料盒的设置能够放置多种不同的食材满足人们的不同口味、价位需求；多个烹煮锅组合的设置能够同时加工多份食材，加工时间短加工效率高；加工后的食品鲜热即食满足人们对食品温度的口感要求；移动式原料盒设计使原料的补入特别方便；本发明运行时全程无需人工干预大大节约了人力成本；本发明占地面积小，对放置场地无特殊要求。

说明书

技术领域

本发明涉及的技术领域，尤其涉及一种无人烹煮便卖机。

背景技术

无人售货机又叫“自动售卖机”、“无人贩卖机”、“自助式咖啡饮品机”、“便卖机”。在国内走入成型以及兴起也就是数年的时间，区别于包装成品的售货机，这种机器一般为小型机，体积小，饮品一般为现冲现饮的方式。

现有的多数便卖机无法解决食品实时烹煮售卖的问题，比如水饺、元宵、汤团、馄饨、关东煮等，人们想吃这些食品的时候，必须自己动手，或者在营业时间去饭店，耗时耗力，不能24小时方便快捷取食。因此，设计了一种无人烹煮便卖机。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有便卖机存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种无人烹煮便卖机，其目的是方便快捷就餐和能够同时烹煮多份食材。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人烹煮便卖机，其特征在于：包括机壳以及设置在所述机壳上部的原料存储转运装置；

原料存储转运装置，包括若干个原料盒、能够支撑所述原料盒的支撑架以及设置在所述支撑架底部的驱动装置，所述支撑架底部设置有第一挡板；

其中，驱动装置包括电机、连接在所述电机输出轴上的传动带以及设置在所述传动带上的拨杆。

电机带动传动带转动，进而带动设置在所述传动带上的拨杆移动能够拨动第一挡板，从而能够打开原料盒。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述支撑架的底部内侧壁上开设有卡槽，所述第一挡板一端转动连接在所述支撑架的底端上，另一端设置有卡块，所述卡块卡在所述卡槽中，所述第一挡板远离所述卡块的一端底部设置有拨杆，所述拨杆远离所述第一挡板的一端设置有凸块。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述原料盒在竖直方向上分为三层，且所述原料盒纵向相邻的两层之间设置有防落组件，所述防落组件固定连接在所述支撑架上。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述防落组件包括能够连接两层原料盒的连接挡板、转动连接在所述支撑架底部的第二挡板、转动连接在所述第二挡板上的两个滑杆以及滑动连接在所述支撑架侧壁上的动力板；

其中，所述连接挡板上开设有滑槽，所述滑杆远离所述第二挡板的一端伸入所述滑槽中，所述动力板上开设有通槽，所述滑杆远离所述第二挡板的一端伸入所述通槽中，且所述动力板的两端连接在动力装置上，所述第二挡板分为两部分分别连接在两个滑杆上。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述机壳内部还设置有原料输送装置，所述原料输送装置设置在所述原料存储转运装置的下方；

其中，所述原料输送装置包括漏斗、设置在所述漏斗开口处的第三挡板、连接在所述第三挡板一侧的拉杆以及设置在所述拉杆远离所述第三挡板一端的气缸。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述机壳内部还设置有烹煮装置，所述烹煮装置设置在所述原料输送装置的下方；

其中，所述烹煮装置包括七个烹煮锅、七个网兜、抓取机构以及一个出料口，所述网兜架设在所述烹煮锅中，所述网兜的顶端边缘与所述烹煮锅的顶端边缘接触，所述网兜靠近抓取机构的一侧上端设置有“T”型手柄；

其中，所述抓取机构包括支撑柱以及转动连接在支撑柱上的第一机械爪，所述第一机械爪与所述手柄配合，所述第一机械爪能够夹住所述手柄。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述机壳内部还设置有传送带，所述传送带，所述传送带的一端设置在所述烹煮装置中出料口的下方。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述机壳内部还设置有纸盒调取装置，所述纸盒调取装置设置在所述传送带远离所述出料口的一端的上方；

其中，所述纸盒调取装置包括纸盒架、第二机械爪和纸盒，所述纸盒均匀堆叠在所述纸盒架内，所述第二机械爪设置于所述纸盒架的下方。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：所述机壳内部还设置有佐料包调取装置，所述佐料包调取装置设置在所述传送带远离所述出料口的一端的上方；

其中，所述佐料包调取装置包括筒体，所述筒体的一侧设有筒门，所述筒门上设有可拆卸的钩型金属棒，所述钩型金属棒上均匀堆叠有佐料包，所述佐料包上设有与所述钩型金属棒配合使用的通孔，所述筒门上设有与所述钩型金属棒配合使用支撑板，所述钩型金属棒底端设有限位结构，最左侧所述佐料包的左侧设有真空吸盘。

作为本发明所述无人烹煮便卖机的一种优选方案，其中：原料盒的底部设置有凸起，所述凸起上滑动连接有第三挡板。

本发明的有益效果：本发明提供一种无人烹煮便卖机，能够实现无人现煮现售，多排多列原料盒的设置，能够放置多种不同的食材，满足人们的不同口味、价位需求；多个烹煮锅组合的设置，能够同时加工多份食材，加工时间短，加工效率高；加工后的食品鲜热即食，满足人们对食品温度的口感要求；移动式原料盒设计，使原料的补入特别方便；本发明运行时全程无需人工干预，维护人员一人可管理多台设备，大大节约了人力成本；本发明占地面积小，对放置场地无特殊要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明无人烹煮便卖机的主视图。

图2为本发明无人烹煮便卖机的带驱动装置的原料盒结构示意图。

图3为本发明无人烹煮便卖机的第一挡板结构示意图。

图4为本发明无人烹煮便卖机的原料盒结构示意图。

图5为本发明无人烹煮便卖机的原料输送装置结构示意图。

图6为本发明无人烹煮便卖机的烹煮装置中的抓取机构示意图。

图7为本发明无人烹煮便卖机的烹煮装置结构示意图。

图8为本发明无人烹煮便卖机的烹煮装置中的烹煮锅结构示意图。

图9为本发明无人烹煮便卖机的烹煮装置中的网兜结构示意图。

图10为本发明无人烹煮便卖机的纸盒调取装置结构示意图。

图11为本发明无人烹煮便卖机的佐料包调取装置结构示意图。

图12为本发明无人烹煮便卖机的实施例二中多层原料盒示意图。

图13为本发明无人烹煮便卖机的防落组件示意图。

图14为本发明无人烹煮便卖机的防落组件另一角度示意图。

图15为本发明无人烹煮便卖机的支撑架的示意图。

图中：机壳100、冷冻装置200、原料盒201、支撑架202、第一挡板202a、驱动装置203、电机203a、传动带203b、拨杆203c、卡槽202b、卡块202c、档杆202d、凸块202e、防落组件300、连接挡板301、第二挡板302、滑杆303、动力板304、滑槽301a、通槽304a、原料输送装置400、漏斗401、第三挡板402、拉杆403、气缸404、烹煮装置500、烹煮锅501、网兜502、抓取机构503、出料口504、手柄502a、支撑柱503a、第一机械爪503b、传送带600、纸盒调取装置700、纸盒架701、第二机械爪702、纸盒703、佐料包调取装置800、筒体801、钩型金属棒802、佐料包803、真空吸盘804、筒门805、支撑板806、凸起201a、第三挡板201b。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例一

参照图1至图11，为本发明第一个实施例，提供了一种新型无人烹煮便卖机包括机壳100，机壳100内部设置了原料存储转运装置200、原料输送装置400、烹煮装置500、传送带600、纸盒调取装置700和佐料包调取装置800。

机壳100的外侧设置了控制面板，机壳100的上部设置了原料存储转运装置200，原料存储转运装置200的下方设置了原料输送装置400，原料输送装置400的下方设置了烹煮装置500，烹煮装置500的出料口504的下方设置了传送带600，传送带600远离出料口504的一端上方设置了纸盒调取装置700，纸盒调取装置700设置在机壳100的开关门上，传送带600远离出料口504的一端上方还设置了作料调取装置800，作料调取装置800设置在纸盒调取装置700的旁边，机壳100的上方还设有监控摄像头。

使用时，原料食材放置在冷冻装置200中，当有人通过控制面板操作下单之后，首先无人烹煮便卖机会吐出一张带有条形码和编号的纸，然后原料存储转运装置200打开，将原料食材落入原料输送装置400中，经过原料输送装置400的开口处落入烹煮装置500中，经过一定时间后原料食材被煮熟，然后成品食材经过烹煮装置500的出料口504落入事先已经传送到出料口504下方的食碗中，此时无人烹煮便卖机会通过控制面板来播报指定的编号来提醒客户取出成品食材，客户通过扫条形码将出料口504处的取物窗口打开，然后将成品食材取出。

原料存储转运装置200包括原料盒201、能够支撑原料盒201的支撑架202以及设置在支撑架202底部的驱动装置203。

原料盒201分为横向和纵向各十列，原料盒201内可以放置多种不同口味的原料食材，原料盒201的底部两端设置有凸起201a和滑动连接在凸起201a上的第三挡板201b。

其中，原料盒201底部两端设置的凸起201a，一端的凸起201a的宽度是另一端凸起201a宽度两倍，这样在并排放置多个原料盒201的时候能够滑动安装在支撑架202上。

使用时，工作人员将装有原料食材的原料盒201滑动放置在支撑架202上，然后将原料盒201底部的第三挡板201b抽掉，然后原料盒201内部的原料食材会落在第一挡板202a上。

支撑架202底部设置有第一挡板202a，支撑架202的底部内侧壁上开设有卡槽202b，第一挡板202a一端铰接在原料盒201的底端上，第一挡板202a的另一端设置有卡块202c，卡块202c能够卡在卡槽202b中来固定第一挡板202a，第一挡板202a远离卡块202c的一端底部设置有档杆202d，档杆202d远离第一挡板202a的一端设置了凸块202e。

驱动装置203包括电机203a、连接在电机203a输出轴上的传动带203b以及设置在传动带203b上的拨杆203c，驱动装置203沿着横向运动。

使用时，电机203a带动传动带203b转动，进而带动拨杆203c运动，此时拨杆203c在原料盒201的底部移动，当移动接触到第一挡板202a底部设置的档杆202d时继续移动，然后将第一挡板202a从卡槽202b中打开，此时拨杆203c掠过档杆202d，原料食材从原料盒201中落下，然后拨杆203c往回运动顶住档杆202d将第一挡板202a推回固定位置，接下来拨杆203c继续往下移动打开下一个第一挡板202a底部设置的第一挡板202a，依次类推。

原料输送装置400设置在原料存储转运装置200的下方，包括漏斗401、设置在漏斗401开口处的第三挡板402、连接在第三挡板402一侧的拉杆403以及设置在拉杆403远离第三挡板402一端的气缸404。

使用时，原料食材从原料盒201中落入原料输送装置400中，此时气缸404带动拉杆403运动，进而将第三挡板402从漏斗401的开口处拉开，此时原料食材从原料输送装置400的开口处落入烹煮装置500中。

烹煮装置500设置在原料输送装置400的下方，包括七个烹煮锅501、七个网兜502、抓取机构503和一个出料口504，七个烹煮锅501和一个出料口504均匀分布在抓取机构503的周围形成一个圆，网兜502架设在所述烹煮锅501中，网兜502的顶端边缘与烹煮锅501的顶端边缘接触，网兜502靠近抓取机构503的一侧上端设置有“T”型手柄502a。

其中，原料输送装置400的开口处位于烹煮装置500的出料口504的上方。

其中，抓取机构503包括支撑柱503a以及转动连接在支撑柱503a上的第一机械爪503b，第一机械爪503b与网兜502上的手柄502a相互配合，第一机械爪503b能够夹住网兜502上的手柄502a然后将网兜502从烹煮锅501中提出和放入。

七个烹煮锅501和七个网兜502能够保证多份原料食材同时进行烹煮。

使用时，烹煮锅501的锅盖打开，抓取机构503的第一机械爪503b运动网兜502的手柄502a上，将网兜502从烹煮锅501中提出，然后抓取机构503的支撑柱503a转动，将网兜502转动到出料口504的上方，此时原料食材从原料输送装置400的开口处落入网兜502中，然后支撑柱503a转动，将网兜502转动到指定烹煮锅501的上方，然后第一机械爪503b带动网兜502下移将网兜502放入烹煮锅501中，然后第一机械爪503b松开回到初始位置，然后锅盖盖上。

需说明的是，烹煮装置500的下方设置了废液收集装置，烹煮装置500的旁边设置了清水箱。

使用时，烹煮锅501内的水经过长时间的烹煮需要更换干净的水，此时烹煮锅501底部的出水口打开，经过引流管进入废液收集装置中，此时进水管通过抽取清水箱内干净的水再注入烹煮锅501中，保证烹煮锅501内的水是干净的。

传送带600的一端设置在烹煮装置500的出料口504的下方，传送带600远离出料口504的一端上方设置了纸盒调取装置700，传送带600远离出料口504的一端上方还设置了作料调取装置800，作料调取装置800设置在纸盒调取装置700的旁边。

纸盒调取装置700包括纸盒架701、第二机械爪702和纸盒703，纸盒703均匀堆叠在纸盒架701内，第二机械爪702设置于纸盒架701的下方。

佐料包调取装置800包括筒体801，筒体801的一侧设有筒门805，筒门805上设有可拆卸的钩型金属棒802，钩型金属棒802上均匀堆叠有佐料包803，佐料包803上设有与钩型金属棒802配合使用的通孔，筒门805上设有与钩型金属棒802配合使用支撑板806，钩型金属棒802底端设有限位结构，最左侧佐料包803的左侧设有真空吸盘804，筒门805与筒体801可拆卸连接。

使用时，纸盒703通过第二机械爪702抓取后掉落在传送带600上，然后通过传送带600输送到出料口504的下方，然后通过控制真空吸盘804吸住佐料包803使得佐料包803上端的薄弱点断裂掉落在传送带600上和加工后成品食材一起输送的取物窗口。

实施例二

参照图12至图15，为本发明第二个实施例，本实施例与实施例一不同的是，原料盒201在纵向方向上分为三层，每一个纵列的三层原料盒201中放置的原料食材相同，且在驱动装置203中传动带203b延伸方向上的横列原料盒201中放置的原料食材相同，原料盒201纵向相邻的两层之间设置有防落组件300。

需说明的是，防落组件300固定连接在支撑架202上。

防落组件300包括能够连接上下两层原料盒201的连接挡板301、转动连接在支撑架202上的第二挡板302、转动连接在第二挡板302上的两个滑杆303以及滑动连接在支撑架202侧壁上的动力板304。

其中，连接挡板301上开设有“八”字型的滑槽301a，第二挡板302分为两半，两半第二挡板302的一端铰接在原料盒201的底部，两半第二挡板302的另一端分别连接在两个滑杆303上，滑杆303的延伸方向与传动带203b的延伸方向相同，滑杆303远离第二挡板302的一端伸入滑槽301a中，动力板304上开设有通槽304a，滑杆303远离第二挡板302的一端伸入通槽304a中，且动力板304的两端连接在动力装置上。

动力装置可以是齿轮齿条传动、丝杆传动或者带传动等，可以带动动力板304做上下运动，从而带动伸入通槽304a中的。

使用时，动力装置带动动力板304往下运动，进而带动伸入动力板304的通槽304a内的两个滑杆303沿着“八”字型的滑槽301a运动，进而带动两半第二挡板302绕着铰接部位转动打开，能够让上面两层原料盒201内部的原料食材落入下一层原料盒201的内部，然后动力装置带动动力板304往上运动，带动两半第二挡板302回到初始固定位置。

其余结构与实施例一的结构相同。

操作过程：通过控制面板操作下单之后，首先无人烹煮便卖机会吐出一张带有条形码和编号的纸；然后拨杆203c在最底层原料盒201的底部滑动，将第一挡板202a打开，原料食材从原料盒201中落下，然后拨杆203c往回运动将第二挡板302顶回固定位置，此时上面两层原料盒201是不动的；当拨杆203c将最下面一层一整个横排的第一挡板202a全部打开之后，最下面一层一整个竖列的原料盒201内的原料食材清空，此时上面两层的原料盒201的底部设置的动力板304在动力装置带动下往下运动带动第一挡板202a绕着铰接部位转动打开，让上面两层一整个竖列的原料盒201内部的原料食材落入下一层原料盒201的内部，然后动力板304往上运动，带动第一挡板202a回到初始固定位置；此时从最下面一层原料盒201中落下的原料食材落入原料输送装置400的漏斗401中，然后气缸404带动拉杆403运动将漏斗401的开口处打开，然后原料食材从漏斗401的开口处落入事先移动到漏斗401开口处下方的网兜502中；然后烹煮装置500中的抓取机构503将装有原料食材的网兜502移动放入烹煮锅501中，然后锅盖盖上进行烹煮；当煮到规定时间之后，抓取机构503的第一机械爪503b将网兜502从烹煮锅501中提出，然后将网兜502转动到出料口504的上方；此时纸盒703通过第二机械爪702抓取后掉落在传送带600上、真空吸盘804吸住佐料包803使得佐料包803上端的薄弱点断裂掉落在传送带600上，然后通过传送带600将纸盒703和佐料包803输送到出料口504的下方；然后第一机械爪503b带动装有成品食材的网兜502移动到出料口504的上方，然后第一机械爪503b旋转将成品食材倒入纸盒703中，然后通过传送带600将装有成品食材的纸盒703和佐料包803输送到取物窗口；接着无人烹煮便卖机会通过控制面板来播报指定的编号来提醒客户取出成品食材，客户通过扫条形码将出料口504处的取物窗口打开，然后将装有成品食材的纸盒703取出。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。