一种有人机-无人机协同多目标分配模型

摘要

针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题，把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分，分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同，提出了三种效率指标，建立了相应的代价函数;针对三种代价函数，运用离散粒子群算法进行了数值仿真研究，仿真结果表明所用的算法具有良好的收敛性，适合解算文中所建立的有人机-无人机群协同空战多目标分配模型。