一种改进的基于时间约束的无人机任务分配模型

摘要

在对地攻击中,如果多架无人机被安排执行多个任务,就将面临如何协调无人机来执行任务的问题.最优的分配方案应该首先保证任务完成的准确性.假设有多架无人机和多个目标,这些无人机要对这些目标执行分类、攻击、确认的任务.本文对Corey Schumacher等人提出的一种基于时间约束下的时间分配模型进行了改进,对目标加入威胁因素,以增加模型的灵活性,提高完成任务的准确性.通过仿真计算,证明了改进型模型的可行性.