一种智慧交通可旋转打开式限高架

摘要

本发明涉及限高架技术领域，且公开了一种智慧交通可旋转打开式限高架，包括固定板，固定板内部设置有移动板，所述移动板外表面与固定板内腔侧壁接触，固定板内部设置有调节装置，所述移动板上表面固定连接有固定轴，所述固定轴外侧壁的顶端和底端均固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承(5)外侧壁固定连接有连接圈。该智慧交通可旋转打开式限高架，通过第一伺服电机、转动轴、稳定板、齿轮、齿条、固定板和移动板的配合作用，可以对限高架的高度进行调节，通过第二伺服电机、传动轴、第一链轮、第二链轮、链条、辅助圈、连接圈、滚珠轴承、固定轴和固定块的配合作用，可以控制限高架进行一定角度的旋转，提高了适应性。

说明书

技术领域

本发明涉及限高架技术领域，具体为一种智慧交通可旋转打开式限高架。

背景技术

目前，限高架主要用于桥梁、涵洞、隧道入口处的门型构架，一般为钢结构焊接而成，起防护桥梁、涵洞、隧道的作用；上有标志牌，标有限高米数，用于提示车辆，现有的智慧交通限高架存在不能够进行高度调节，增加了限高架使用的局限性的缺点。

在中国专利公告号CN107724286A中公开了一种道路建设用可调节式道路限高架，该道路建设用可调节式道路限高架需要通过人力控制驱动机构来对限高架的高度进行调节，但是这种方式存在很大缺陷：装置在使用时需要一定的劳动力来对限高板的高度进行调节，比较费时费力，实用性较低，不利于推广使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧交通可旋转打开式限高架，解决了装置在使用时需要一定的劳动力来对限高板的高度进行调节，比较费时费力，实用性较低，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧交通可旋转打开式限高架，包括固定板，所述固定板上表面开设有工作槽，固定板内部设置有移动板，所述移动板外表面与固定板内腔侧壁接触，固定板内部设置有调节装置，所述调节装置用于带动移动板上下移动，所述移动板上表面固定连接有固定轴，所述固定轴外侧壁的顶端和底端均固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承外侧壁固定连接有连接圈，所述连接圈下方设置有动力装置，所述动力装置用于驱动连接圈转动，连接圈右侧面的顶端中间部位和底端中间部位均固定连接有连接块，所述连接块右侧面固定连接有限高架。

优选的，所述调节装置包括稳定板，所述稳定板左侧面和右侧面分别与固定板内腔左侧壁的顶端中间部位和内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接，稳定板上表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的内侧面固定连接，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外端固定连接有齿轮，移动板下表面开设有放置槽，移动板内腔左侧壁的前端和内腔右侧壁的后端均固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述动力装置包括支撑板，所述支撑板后侧面与移动板前侧面的顶端中间部位固定连接，支撑板上表面的前端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴顶端固定连接有第一链轮，所述连接圈内腔侧壁的底端固定连接有辅助圈，所述辅助圈外侧壁的底端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条，所述辅助圈的内径大于移动板的宽度。

优选的，所述移动板左侧面的中间部位和右侧面的中间部位均开设有辅助孔，所述辅助孔的宽度大于稳定板的宽度。

优选的，所述固定轴顶端固定连接有保护帽，所述保护帽的直径大于固定轴的直径。

优选的，所述稳定板上表面的左端和右端均固定连接有固定块，所述固定块内侧面与第一伺服电机外侧壁固定连接。

优选的，所述固定板下表面的四角均固定连接有地钉，所述地钉外表面涂设有防腐层。

优选的，所述智慧交通可旋转打开式限高架，还包括：高度调节提醒模块，设置于所述固定板外壁上；

所述高度调节提醒模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述智慧交通可旋转打开式限高架的设备数据并将所述设备数据进行存储，所述设备数据包括：智慧交通可旋转打开式限高架调节前最低高度和调节后的最高高度；

第一检测子模块，用于检测安装所述智慧交通可旋转打开式限高架的入口匝道的车流量；

第二检测子模块，与所述第一检测子模块连接，用于检测所述入口匝道的车流量中每个行驶车辆的行驶速度；

第一计算子模块，与所述第二检测子模块连接，用于计算出所述入口匝道的车流量的平均行驶速度；

构建子模块，同时与所述第一检测子模块和第一计算子模块连接，用于构建预设样本，将所述入口匝道的车流量以及车流量的平均行驶速度作为样本集合，获得目标样本；

预处理子模块，与所述构建子模块连接，用于对所述目标样本进行预处理，剔除掉样本集合中的异常数据；

第二获取子模块，与所述第一检测子模块连接，用于获取所述入口匝道的车流量中的每个行驶车辆的自身参数；

评估子模块，同时与所述预处理子模块和第二获取子模块连接，用于根据预处理后的目标样本和入口匝道的车流量中的每个行驶车辆的自身参数综合评估出所述入口匝道的当前交通状况，交通状况包括：拥堵、缓行、通畅；

提醒子模块，同时与所述评估子模块和第一获取子模块连接，用于当所述当前交通状况为缓行或者通畅时，发出按照行驶车辆体积调节高度的提醒；

第二计算子模块，与所述第一检测子模块连接，用于当所述当前交通状况为拥堵时，根据所述入口匝道的车流量计算出所述入口匝道的交通流密度参数，根据所述交通流密度参数计算出所述入口匝道的交通运行指数；

比较子模块，同时与所述第二计算子模块和提醒子模块连接，用于将所述交通运行指数和预设阈值进行比较，当所述交通运行指数大于等于所述预设阈值时，发出第一提醒指令，当所述交通运行指数小于所述预设阈值时，发出第二提醒指令；

所述提醒子模块，还用于根据所述第一提醒指令发出按照行驶车辆体积调节高度的提醒，根据所述第二提醒指令发出将智慧交通可旋转打开式限高架调节到最高高度的提醒。

优选的，所述智慧交通可旋转打开式限高架，还包括：伺服电机检测模块，与所述第一伺服电机连接，用于检测所述第一伺服电机是否正常工作；

所述伺服电机检测模块，包括：

第一检测单元，用于检测所述第一伺服电机接收的电信号强度；

第二检测单元，用于检测所述第一伺服电机的当前转速；

处理单元，同时与所述第一检测单元和第二检测单元连接，用于根据所述当前转速和电信号强度计算出所述第一伺服电机的当前工作效率：

其中，α表示为第一伺服电机的当前工作效率，s

确定所述第一伺服电机的当前工作效率是否大于等于预设工作效率，若是，确定第一伺服电机的工作状态正常，否则，根据所述第一伺服电机的当前工作效率计算对所述智慧交通可旋转打开式限高架高度调节的影响系数：

其中，b表示为所述高度调节的影响系数，L

确定所述影响系数是否大于等于预设阈值，若是，确认第一伺服电机的工作状态正常，否则，确认第一伺服电机的工作状态异常；

报警单元，与所述处理单元连接，用于当确认第一伺服电机的工作状态异常时，发出报警提示。

(三)有益效果

本发明提供了一种智慧交通可旋转打开式限高架，具备以下有益效果：

1、该智慧交通可旋转打开式限高架，通过第一伺服电机、转动轴、稳定板、齿轮、齿条、固定板和移动板的配合作用，可以对限高架的高度进行调节，通过第二伺服电机、传动轴、第一链轮、第二链轮、链条、辅助圈、连接圈、滚珠轴承、固定轴和固定块的配合作用，可以控制限高架进行一定角度的旋转，提高了适应性。

2、该智慧交通可旋转打开式限高架，通过滚珠轴承的作用，可以辅助连接圈进行一定角度的旋转，进而使连接块带动限高架进行一定角度的旋转，通过辅助圈的连接作用，可以使连接圈进行一定角度的转动，通过支撑板的作用，可以对第二伺服电机进行一定的支撑固定。

3、该智慧交通可旋转打开式限高架，通过辅助孔的作用，可以使移动板稳定的进行上下的移动，进而对限高架的高度进行调节，通过固定轴的作用，可以对滚珠轴承进行固定，同时可以使保护帽对装置起到一定的保护作用，通过固定板的作用，可以辅助移动板比较稳定的进行上下的移动。

4、该智慧交通可旋转打开式限高架，通过保护帽的作用，可以对装置进行一定的保护，延长装置的使用时间，通过辅助孔的作用，可以使移动板稳定的进行上下的移动，通过地钉的作用，可以使装置比较稳定的设置在外界合适的位置，提高装置的稳定性。

5、通过获取智慧交通可旋转打开式限高架的设备数据并将所述设备数据可以有效地知晓智慧交通可旋转打开式限高架的调节高度，为后续调节提醒奠定了基础，同时，通过利用入口匝道的车流量以及每个行驶车辆的自身参数来综合评估出入口匝道的当前交通状况相比于现有技术中利用摄像头进行人工观察获取交通状况来说更加贴合贴合实际准确，并且无需人工评估，一定程度上节省了人力成本，同时，当当前交通状况为拥堵时，通过计算入口匝道的交通运行指数来进一步地确定调节的高度可以在入口匝道交通拥堵时调节到最高高度来保证入口匝道的通行车辆都可以安全通过，提高了汽车通行率，避免了更严重的交通拥挤的情况发生，提高了各个司机体验感。

6、通过利用第一伺服电机接收的电信号强度以及第一伺服电机的当前转速计算出第一伺服电机的当前工作效率，可以根据工作效率直观地确定第一伺服电机的工作状态是否正常，无需人工对第一伺服电机进行周期性检查，节省了人力成本，同时，当第一伺服电机的当前工作效率小于预设工作效率时，通过计算当前工作效率对高度调节的影响系数可以准确地确定是否需要对第一伺服电机进行更换，避免了当行驶车辆到达智慧交通可旋转打开式限高架而无法有效地调节高度而造成交通拥挤的现象，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定板部分的剖视结构示意图；

图3为本发明局部立体结构示意图；

图4为本发明连接圈部分的展开结构示意图；

图5为图2中A部局部放大图；

图6为本发明的高度调节提醒模块的结构示意图；

图7为本发明的伺服电机检测模块的结构示意图。

图中：1、固定板；2、移动板；3、调节装置；301、稳定板；302、第一伺服电机；303、转动轴；304、齿轮；305、齿条；306、固定块；4、固定轴；5、滚珠轴承；6、连接圈；7、动力装置；701、支撑板；702、第二伺服电机；703、传动轴；704、第一链轮；705、辅助圈；706、第二链轮；707、链条；8、连接块；9、限高架；10、保护帽；11、地钉；12、高度调节提醒模块；12.1、第一获取子模块；12.2、第一检测子模块；12.3、第二检测子模块；12.4、第一计算子模块；12.5、构建子模块；12.6、预处理子模块；12.7、第二获取子模块；12.8、评估子模块；12.9、提醒子模块；12.10、第二计算子模块；12.11、比较子模块；13、伺服电机检测模块；13.1、第一检测单元；13.2、第二检测单元；13.3、处理单元；13.4、报警单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智慧交通可旋转打开式限高架，包括固定板1，固定板1上表面开设有工作槽，固定板1内部设置有移动板2，调节装置3用于带动移动板2上下移动，移动板2外表面与固定板1内腔侧壁接触，固定板1内部设置有调节装置3，移动板2上表面固定连接有固定轴4，固定轴4外侧壁的顶端和底端均固定连接有滚珠轴承5，滚珠轴承5外侧壁固定连接有连接圈6，连接圈6下方设置有动力装置7，动力装置7用于驱动连接圈6转动，连接圈6右侧面的顶端中间部位和底端中间部位均固定连接有连接块8，连接块8右侧面固定连接有限高架9。

具体的，为了对限高架9的高度进行调节，调节装置3包括稳定板301，稳定板301左侧面和右侧面分别与固定板1内腔左侧壁的顶端中间部位和内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接，稳定板301上表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有第一伺服电机302，两组第一伺服电机302的内侧面固定连接，第一伺服电机302输出端固定连接有转动轴303，转动轴303外端固定连接有齿轮304，移动板2下表面开设有放置槽，移动板2内腔左侧壁的前端和内腔右侧壁的后端均固定连接有齿条305，齿轮304与齿条305啮合连接，启动第一伺服电机302，第一伺服电机302带动转动轴303进行转动，转动轴303带动齿轮304进行转动，齿轮304与齿条305啮合连接，进而使齿条305进行上下的移动，两组第一伺服电机302的输出端转动方向相反，可以使两组齿条305同时带动移动板2进行上下的移动，对限高架9的高度进行调节。

具体的，为了使限高架9可以进行一定角度的旋转，动力装置7包括支撑板701，支撑板701后侧面与移动板2前侧面的顶端中间部位固定连接，支撑板701上表面的前端固定连接有第二伺服电机702，第二伺服电机702输出端固定连接有传动轴703，传动轴703顶端固定连接有第一链轮704，连接圈6内腔侧壁的底端固定连接有辅助圈705，辅助圈705外侧壁的底端固定连接有第二链轮706，第一链轮704和第二链轮706之间传动连接有链条707，辅助圈705的内径大于移动板2的宽度，启动第二伺服电机702，第二伺服电机702带动传动轴703进行转动，传动轴703带动第一链轮704进行转动，经过链条707的传动作用，可以使第二链轮706进行转动，第二链轮706带动辅助圈705进行转动，进而使连接圈6进行转动，滚珠轴承5可以辅助连接圈6进行转动，经过连接块8的作用，可以使连接圈6带动限高架9进行转动，使限高架9可以进行一定角度的旋转。

具体的，为了辅助移动板2稳定的进行上下的移动，移动板2左侧面的中间部位和右侧面的中间部位均开设有辅助孔，辅助孔的宽度大于稳定板301的宽度，稳定板301可以在辅助孔内部进行上下移动，不会阻止移动板2进行上下移动。

具体的，为了对装置进行一定的保护作用，固定轴4顶端固定连接有保护帽10，保护帽10的直径大于固定轴4的直径。

具体的，为了固定第一伺服电机302，使第一伺服电机302更稳定的进行工作，稳定板301上表面的左端和右端均固定连接有固定块306，固定块306内侧面与第一伺服电机302外侧壁固定连接，固定块306与稳定板301固定连接，可以对第一伺服电机302进行一定的固定。

具体的，为了使装置更稳定的固定在一个位置，固定板1下表面的四角均固定连接有地钉11，地钉11外表面涂设有防腐层。

在使用时，将装置通过地钉11固定在合适的位置，可以使限高架9对过往的车辆起到限高的作用，同时可以对限高架9的角度进行调节，启动第二伺服电机702，第二伺服电机702带动传动轴703进行转动，传动轴703带动第一链轮704进行转动，经过链条707的传动作用，可以使第二链轮706进行转动，第二链轮706带动辅助圈705进行转动，进而使连接圈6进行转动，滚珠轴承5可以辅助连接圈6进行转动，经过连接块8的作用，可以使连接圈6带动限高架9进行转动，使限高架9可以进行一定角度的旋转，提高了适应性，同时可以对限高架9的高度进行调节，启动第一伺服电机302，第一伺服电机302带动转动轴303进行转动，转动轴303带动齿轮304进行转动，齿轮304与齿条305啮合连接，进而使齿条305进行上下的移动，两组第一伺服电机302的输出端转动方向相反，可以使两组齿条305同时带动移动板2进行上下的移动，对限高架9的高度进行调节，提高了实用性。

综上所述，该智慧交通可旋转打开式限高架9，通过第一伺服电机302、转动轴303、稳定板301、齿轮304、齿条305、固定板1和移动板2的配合作用，可以对限高架9的高度进行调节，通过第二伺服电机702、传动轴703、第一链轮704、第二链轮706、链条707、辅助圈705、连接圈6、滚珠轴承5、固定轴4和固定块306的配合作用，可以控制限高架9进行一定角度的旋转，提高了适应性，通过滚珠轴承5的作用，可以辅助连接圈6进行一定角度的旋转，进而使连接块8带动限高架9进行一定角度的旋转，通过辅助圈705的连接作用，可以使连接圈6进行一定角度的转动，通过稳定板301的作用，可以对第二伺服电机702进行一定的支撑固定，通过辅助孔的作用，可以使移动板2稳定的进行上下的移动，进而对限高架9的高度进行调节，通过固定轴4的作用，可以对滚珠轴承5进行固定，同时可以使保护帽10对装置起到一定的保护作用，通过固定板1的作用，可以辅助移动板2比较稳定的进行上下的移动，通过保护帽10的作用，可以对装置进行一定的保护，延长装置的使用时间，通过辅助孔的作用，可以使移动板2稳定的进行上下的移动，通过地钉11的作用，可以使装置比较稳定的设置在外界合适的位置，提高装置的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在一个实施例中，如图6所示，所述智慧交通可旋转打开式限高架，还包括：高度调节提醒模块12，设置于所述固定板1外壁上；

所述高度调节提醒模块12，包括：

第一获取子模块12.1，用于获取所述智慧交通可旋转打开式限高架的设备数据并将所述设备数据进行存储，所述设备数据包括：智慧交通可旋转打开式限高架调节前最低高度和调节后的最高高度；

第一检测子模块12.2，用于检测安装所述智慧交通可旋转打开式限高架的入口匝道的车流量；

第二检测子模块12.3，与所述第一检测子模块12.2连接，用于检测所述入口匝道的车流量中每个行驶车辆的行驶速度；

第一计算子模块12.4，与所述第二检测子模块12.3连接，用于计算出所述入口匝道的车流量的平均行驶速度；

构建子模块12.5，同时与所述第一检测子模块12.2和第一计算子模块12.4连接，用于构建预设样本，将所述入口匝道的车流量以及车流量的平均行驶速度作为样本集合，获得目标样本；

预处理子模块12.6，与所述构建子模块12.5连接，用于对所述目标样本进行预处理，剔除掉样本集合中的异常数据；

第二获取子模块12.7，与所述第一检测子模块12.2连接，用于获取所述入口匝道的车流量中的每个行驶车辆的自身参数；

评估子模块12.8，同时与所述预处理子模块12.6和第二获取子模块12.7连接，用于根据预处理后的目标样本和入口匝道的车流量中的每个行驶车辆的自身参数综合评估出所述入口匝道的当前交通状况，交通状况包括：拥堵、缓行、通畅；

提醒子模块12.9，同时与所述评估子模块12.8和第一获取子模块12.1连接，用于当所述当前交通状况为缓行或者通畅时，发出按照行驶车辆体积调节高度的提醒；

第二计算子模块12.10，与所述第一检测子模块12.2连接，用于当所述当前交通状况为拥堵时，根据所述入口匝道的车流量计算出所述入口匝道的交通流密度参数，根据所述交通流密度参数计算出所述入口匝道的交通运行指数；

比较子模块12.11，同时与所述第二计算子模块12.10和提醒子模块12.9连接，用于将所述交通运行指数和预设阈值进行比较，当所述交通运行指数大于等于所述预设阈值时，发出第一提醒指令，当所述交通运行指数小于所述预设阈值时，发出第二提醒指令；

所述提醒子模块12.9，还用于根据所述第一提醒指令发出按照行驶车辆体积调节高度的提醒，根据所述第二提醒指令发出将智慧交通可旋转打开式限高架调节到最高高度的提醒；

在本实施例中，上述交通运行指数的大小取决于入口匝道的车流量密度和车辆通行指数，车流量密度越大同时车辆通行指数越小，则交通运行指数越小，车流量密度越小同时车辆通行指数越大，则交通运行指数越大。

上述技术方案的工作原理为：获取所述智慧交通可旋转打开式限高架的设备数据并将所述设备数据进行存储，所述设备数据包括：智慧交通可旋转打开式限高架调节前最低高度和调节后的最高高度，检测安装所述智慧交通可旋转打开式限高架的入口匝道的车流量，同时检测所述入口匝道的车流量中每个行驶车辆的行驶速度，计算出所述入口匝道的车流量的平均行驶速度，构建预设样本，将所述入口匝道的车流量以及车流量的平均行驶速度作为样本集合，获得目标样本，对所述目标样本进行预处理，剔除掉样本集合中的异常数据，获取所述入口匝道的车流量中的每个行驶车辆的自身参数，根据预处理后的目标样本和入口匝道的车流量中的每个行驶车辆的自身参数综合评估出所述入口匝道的当前交通状况，交通状况包括：拥堵、缓行、通畅，当所述当前交通状况为缓行或者通畅时，发出按照行驶车辆体积调节高度的提醒，当所述当前交通状况为拥堵时，根据所述入口匝道的车流量计算出所述入口匝道的交通流密度参数，根据所述交通流密度参数计算出所述入口匝道的交通运行指数，将所述交通运行指数和预设阈值进行比较，当所述交通运行指数大于等于所述预设阈值时，发出按照行驶车辆体积调节高度的提醒，当所述交通运行指数小于所述预设阈值时，发出将智慧交通可旋转打开式限高架调节到最高高度的提醒。

上述技术方案的有益效果为：通过获取智慧交通可旋转打开式限高架的设备数据并将所述设备数据可以有效地知晓智慧交通可旋转打开式限高架的调节高度，为后续调节提醒奠定了基础，同时，通过利用入口匝道的车流量以及每个行驶车辆的自身参数来综合评估出入口匝道的当前交通状况相比于现有技术中利用摄像头进行人工观察获取交通状况来说更加贴合贴合实际准确，并且无需人工评估，一定程度上节省了人力成本，同时，当当前交通状况为拥堵时，通过计算入口匝道的交通运行指数来进一步地确定调节的高度可以在入口匝道交通拥堵时调节到最高高度来保证入口匝道的通行车辆都可以安全通过，提高了汽车通行率，避免了更严重的交通拥挤的情况发生，提高了各个司机体验感。

在一个实施例中，如图7所示，所述智慧交通可旋转打开式限高架，还包括：伺服电机检测模块13，与所述第一伺服电机302连接，用于检测所述第一伺服电机302是否正常工作；

所述伺服电机检测模块13，包括：

第一检测单元13.1，用于检测所述第一伺服电机302接收的电信号强度；

第二检测单元13.2，用于检测所述第一伺服电机302的当前转速；

处理单元13.3，同时与所述第一检测单元13.1和第二检测单元13.2连接，用于根据所述当前转速和电信号强度计算出所述第一伺服电机302的当前工作效率：

其中，α表示为第一伺服电机302的当前工作效率，s

确定所述第一伺服电机302的当前工作效率是否大于等于预设工作效率，若是，确定第一伺服电机302的工作状态正常，否则，根据所述第一伺服电机302的当前工作效率计算对所述智慧交通可旋转打开式限高架高度调节的影响系数：

其中，b表示为高度调节的影响系数，L

确定所述影响系数是否大于等于预设阈值，若是，确认第一伺服电机302的工作状态正常，否则，确认第一伺服电机302的工作状态异常；

报警单元13.4，与所述处理单元13.3连接，用于当确认第一伺服电机302的工作状态异常时，发出报警提示。

上述技术方案的工作原理为：检测所述第一伺服电机接收的电信号强度，同时检测所述第一伺服电机的当前转速，根据所述当前转速和电信号强度计算出所述第一伺服电机的当前工作效率，确定所述第一伺服电机的当前工作效率是否大于等于预设工作效率，若是，确定第一伺服电机的工作状态正常，否则，根据所述第一伺服电机的当前工作效率计算对所述智慧交通可旋转打开式限高架高度调节的影响系数，确定所述影响系数是否大于等于预设阈值，若是，确认第一伺服电机-的工作状态正常，否则，确认第一伺服电机-的工作状态异常并发出报警提示。

上述技术方案的有益效果为：通过利用第一伺服电机接收的电信号强度以及第一伺服电机的当前转速计算出第一伺服电机的当前工作效率，可以根据工作效率直观地确定第一伺服电机的工作状态是否正常，无需人工对第一伺服电机进行周期性检查，节省了人力成本，同时，当第一伺服电机的当前工作效率小于预设工作效率时，通过计算当前工作效率对高度调节的影响系数可以准确地确定是否需要对第一伺服电机进行更换，避免了当行驶车辆到达智慧交通可旋转打开式限高架而无法有效地调节高度而造成交通拥挤的现象，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。