一种用于山核桃的采摘支撑装置

摘要

本发明涉及山核桃采摘技术领域，公开了一种用于山核桃的采摘支撑装置，包括固定箱，固定箱内部底端安装固定柱，固定柱左侧中部滑动设置有移动块，移动块上端中部通过螺纹结构安装有丝杠，固定柱右侧中部滑动设置有导向块，导向块中部铰接有右连杆，移动块中部铰接有左连杆，左连杆和右连杆中部通过铰接轴交叉铰接，左连杆上端铰接有右滑块，右连杆上端铰接有左滑块，右滑块和左滑块中部滑动设置有滑动柱，滑动柱两端安装在固定于升降框下端两侧的限位架之间，升降框内部底端安装导向柱。本发明，通实现了对于升降框上下高度的快速调节，满足了山核桃的采摘需要，同时确保了对于升降板的上下缓冲作用，确保了工作人员在采摘时的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及山核桃采摘技术领域，具体是一种用于山核桃的采摘支撑装置。

背景技术

山核桃，又名小核桃、山哈 ,核桃、野漆树；是一种落叶乔木，属胡桃科山核桃属，高达10-20米，胸径30-60厘米；树皮平滑，灰白色，光滑；小枝细瘦，新枝密被盾状着生的橙黄色腺体，后来腺体逐渐稀疏，1年生枝紫灰色，上端常被有稀疏的短柔毛，皮孔圆形，稀疏；山核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果。

在进行山核桃采摘工作时，通常采用攀爬和乘坐升降台的方式进行采摘，而现有的采摘升降台在使用时存在不平稳的现象，尤其在山区进行使用，存在一定的危险性。

中国专利（公告号：CN209268047U）公开了一种用于山核桃的采摘支撑装置，包括采摘台，所述采摘台的外壁上设置有第一固定筒，第一固定筒内部贯穿有第一转轴，所述第一转轴两侧均设置有固定爪，固定爪上连接有松紧带，所述松紧带上分别设置有卡块和第二卡块，第二卡块上连接有弹簧，弹簧上设置有第一卡块，所述第二卡块与卡块构成卡合结构，虽然该装置在一定程度上可以确保了对于山核桃的有效安全采摘，但是在实际操作中，工作人员并不能快速的实现山核桃的高度的调节，严重降低了采摘效率，而且安全性也不高，因此，需要进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于山核桃的采摘支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于山核桃的采摘支撑装置，包括固定箱，所述固定箱内部底端安装固定柱，固定柱左侧中部滑动设置有移动块，移动块上端中部通过螺纹结构安装有丝杠，所述固定柱右侧中部滑动设置有导向块，导向块中部铰接有右连杆，所述移动块中部铰接有左连杆，所述左连杆和右连杆中部通过铰接轴交叉铰接，所述左连杆上端铰接有右滑块，右连杆上端铰接有左滑块，所述右滑块和左滑块中部滑动设置有滑动柱，滑动柱两端安装在固定于升降框下端两侧的限位架之间，所述升降框内部底端安装导向柱，导向柱中部滑动设置有限位块，限位块上端铰接有连杆组，连杆组顶端安装有滚轮，滚轮滑动于设置在升降板下端两侧的滚槽内部。

作为本发明进一步的方案：所述升降框两端中部设有与升降板相互配合的升降槽。

作为本发明进一步的方案：所述连杆组由两个交叉设置的直杆通过旋转轴铰接而成。

作为本发明进一步的方案：位于移动块两端的固定柱中部安装挡板。

作为本发明进一步的方案：所述移动块上端中部设有与丝杠相互配合的内螺纹孔，下端中部设有与固定柱相互配合的固定孔。

作为本发明进一步的方案：所述固定箱下端两侧安装行走轮，行走轮上设有自锁机构。

作为本发明进一步的方案：所述丝杠左端连接有旋转电机的输出轴，旋转电机固定于固定箱左端中部。

作为本发明进一步的方案：所述限位块之间的导向柱外侧套设有限位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述旋转电机通过导线电性连接有控制面板，控制面板设置在升降框内部。

作为本发明再进一步的方案：所述固定箱与升降框的截面均为U型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种用于山核桃的采摘支撑装置，结构合理，设计新颖，通过设有的移动块以及导向块之间的相互配合，实现了对于升降框上下高度的快速调节，满足了山核桃的采摘需要，同时设置限位块以及连杆组确保了对于升降板的上下缓冲作用，确保了工作人员在采摘时的安全性，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为一种用于山核桃的采摘支撑装置的结构示意图。

图2为一种用于山核桃的采摘支撑装置中移动块的结构示意图。

图3为图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1-固定箱、2-固定柱、3-移动块、4-丝杠、5-旋转电机、6-挡板、7-右连杆、8-左连杆、9-导向块、10-左滑块、11-右滑块、12-滑动柱、13-升降框、14-升降板、15-升降槽、16-滚轮、17-滚槽、18-连杆组、19-限位块、20-限位弹簧、21-导向柱、22-限位架、23-铰接轴、24-旋转轴、25-行走轮、26-内螺纹孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于山核桃的采摘支撑装置，包括固定箱1，所述固定箱1与升降框13的截面均为U型结构，进而可以很好的给固定箱1以及升降框13内部的技术部件进行有效的隐藏式安装固定，所述固定箱1下端两侧安装行走轮25，行走轮25上设有自锁机构，从而满足了整个装置的移动以及在某个位置上的稳定作用，所述固定箱1内部底端安装固定柱2，固定柱2左侧中部滑动设置有移动块3，所述移动块3上端中部设有与丝杠4相互配合的内螺纹孔26，从而将丝杠4的旋转运动转化为移动块3的左右直线运动，下端中部设有与固定柱2相互配合的固定孔，用于对移动块3的左右移动实现导向作用，避免其移动过程中发生晃动，位于移动块3两端的固定柱2中部安装挡板6，用于对移动块3的左右位置移动的极限位置进行确定，移动块3上端中部通过螺纹结构安装有丝杠4，所述丝杠4左端连接有旋转电机5的输出轴，用于带动丝杠4进行转动，旋转电机5固定于固定箱1左端中部，所述固定柱2右侧中部滑动设置有导向块9，导向块9中部铰接有右连杆7，所述移动块3中部铰接有左连杆8，所述左连杆8和右连杆7中部通过铰接轴23交叉铰接，所述左连杆8上端铰接有右滑块11，右连杆7上端铰接有左滑块10，所述右滑块11和左滑块10中部滑动设置有滑动柱12，滑动柱12两端安装在固定于升降框13下端两侧的限位架22之间，所述升降框13两端中部设有与升降板14相互配合的升降槽15，从而对升降板14的上下移动进行限位导向，避免其移动过程中发生晃动，所述升降框13内部底端安装导向柱21，导向柱21中部滑动设置有限位块19，所述限位块19之间的导向柱21外侧套设有限位弹簧20，用于对限位块19在导向柱21上的移动位置进行缓冲作用，从而确保了整个连杆组18的缓冲作用，限位块19上端铰接有连杆组18，所述连杆组18由两个交叉设置的直杆通过旋转轴24铰接而成，连杆组18顶端安装有滚轮16，滚轮16滑动于设置在升降板14下端两侧的滚槽17内部，从而最终实现了升降板14的上下移动的缓冲作用。

实施例2

本发明的另外一种实施例中，一种用于山核桃的采摘支撑装置，包括固定箱1，所述固定箱1与升降框13的截面均为U型结构，所述固定箱1下端两侧安装行走轮25，行走轮25上设有自锁机构，所述固定箱1内部底端安装固定柱2，固定柱2左侧中部滑动设置有移动块3，所述移动块3上端中部设有与丝杠4相互配合的内螺纹孔26，下端中部设有与固定柱2相互配合的固定孔，位于移动块3两端的固定柱2中部安装挡板6，移动块3上端中部通过螺纹结构安装有丝杠4，所述丝杠4左端连接有旋转电机5的输出轴，旋转电机5固定于固定箱1左端中部，所述固定柱2右侧中部滑动设置有导向块9，导向块9中部铰接有右连杆7，所述移动块3中部铰接有左连杆8，所述左连杆8和右连杆7中部通过铰接轴23交叉铰接，所述左连杆8上端铰接有右滑块11，右连杆7上端铰接有左滑块10，所述右滑块11和左滑块10中部滑动设置有滑动柱12，滑动柱12两端安装在固定于升降框13下端两侧的限位架22之间，所述升降框13两端中部设有与升降板14相互配合的升降槽15，所述升降框13内部底端安装导向柱21，导向柱21中部滑动设置有限位块19，所述限位块19之间的导向柱21外侧套设有限位弹簧20，限位块19上端铰接有连杆组18，所述连杆组18由两个交叉设置的直杆通过旋转轴24铰接而成，连杆组18顶端安装有滚轮16，滚轮16滑动于设置在升降板14下端两侧的滚槽17内部，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述旋转电机5通过导线电性连接有控制面板，控制面板设置在升降框13内部，使得工作人员可以直接在升降框13内部就可以实现了升降框13的上下高度的有效调节作用，使得工作人员本身可以独立完成调节作业。

本发明，使用时，将整个装置移动到需要采摘的核桃树下，之后工作人员站立在升降框13上的升降板14上，然后通过启动控制面板，实现了丝杠4的转动，之后使得移动块3带动左连杆8进行移动，然后在右连杆7的配合下，实现了升降框13上下高度的有效调节，并且在调节过程中通过设置限位块19在导向柱21上的左右移动，实现了升降板14的缓冲调节，进一步增加了装置的安全性能。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的移动块3以及导向块19之间的相互配合，实现了对于升降框13上下高度的快速调节，满足了山核桃的采摘需要，同时设置限位块19以及连杆组05确保了对于升降板14的上下缓冲作用，确保了工作人员在采摘时的安全性，实用性强，可靠性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。