一种无人设备传动组件及无人设备

摘要

本发明公开了一种无人设备传动组件及无人设备，包括两个传动箱体，传动箱体内开有第一连接槽和第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽的一侧开有转槽，转槽内套接转动套，转动套内套接转动杆，第一连接槽和第二连接槽内安装驱动机构，转动套的顶部套接第一机翼，转动杆的顶部套接第二机翼。通过两个传动箱体闭合将转动套、转动杆和驱动机构卡接在转槽、第一连接槽和第二连接槽内，便于拆装，方便检修，驱动机构带动转动套和转动杆反向转动，则转动套和转动杆分别带动第一机翼和第二机翼反向旋转，无论无人机如何飞行，第一机翼和第二机翼给予传动组件的扭矩相互抵消，使得传动组件处的扭矩始终自平衡，则无人设备飞行时扭矩始终平衡，飞行更稳定。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人设备传动组件及无人设备。

背景技术

无人设备是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前许多摄影爱好者喜欢使用旋翼无人机进行航拍，旋翼无人机通过机臂末端的马达带动机翼旋转从而提供推升力，使得无人机上升，为了保持无人机整体扭矩平衡，无人机机身两侧的马达和机翼转向是相反的，从而使得机翼旋转时给予机身的反向扭矩平衡，但是，无人机在转向移动时都是通过减小一侧机翼转速或增大另一侧机翼转速，则转速快速的一侧机翼施加机身一个推力从而使得无人机转向移动，但是，这样会导致机身两侧机翼给予机身的扭矩大小出现偏差，机身整体扭矩无法平衡，从而容易导致无人机转向时出现抖动甚至发生螺旋状回转现象，影响无人机的飞行稳定性，为此我们提出一种无人设备传动组件及无人设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人设备传动组件及无人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人设备传动组件，包括两个传动箱体，两个所述传动箱体为半椭圆柱结构，所述传动箱体内开有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接槽和第二连接槽的一侧开有转槽，所述转槽内转动套接转动套，所述转动套内转动套接转动杆，所述第一连接槽和第二连接槽与转动套和转动杆间安装驱动机构，所述转动套的顶部贯穿传动箱体的顶部并套接第一机翼，所述转动杆的顶部转动贯穿转动套并套接第二机翼。

优选的一种实施案例，一个所述传动箱体的外壁两端开有定位孔，另一个所述传动箱体的外壁两端固定安装定位销，所述定位销与定位孔相配合，便于两个传动箱体闭合卡接。

优选的一种实施案例，所述驱动机构包括第一马达和第二马达，所述第一连接槽和第二连接槽远离转槽的一端内壁分别卡接第一马达和第二马达，所述第一马达的输出轴伸入第一连接槽内并固定连接第一齿轮，所述转动杆的底部贯穿转动套并伸入第一连接槽内，所述转动杆的底部外壁固定套接第一齿圈，所述第一齿轮与第一齿圈啮合于第一连接槽内，所述第二马达的输出轴伸入第二连接槽内并固定连接第二齿轮，所述转动套的底部外壁固定套接第二齿圈，所述第二齿圈和第二齿轮啮合于第二连接槽内。

优选的一种实施案例，所述第一马达和第二马达的转速相同且转向相反，所述第一齿轮与第一齿圈的传动比等于第二齿轮和第二齿圈的传动比。

优选的一种实施案例，所述第一机翼和第二机翼均包括中间套环和叶片，所述第一机翼和第二机翼的中间套环分别套接转动套和转动杆并通过螺栓固定，便于拆装更换，所述叶片固定安装在中间套环外壁上，所述第一机翼和第二机翼的叶片旋向相反，使得转向相反的第一机翼和第二机翼均给予无人机向上的推升力。

一种无人设备传动组件的应用无人设备，包括无人机机身，所述无人机机身的外壁固定连接多个机臂的一端，所述机臂的另一端开有放置孔，所述放置孔内壁套接传动箱体，所述机臂远离无人机机身的一端外壁顶部固定安装固定板，所述第一机翼和第二机翼的外侧活动套接防护罩，所述防护罩的两侧底部开有卡槽，所述机臂和固定板的顶部固定安装卡块，所述卡块卡接卡槽。

优选的一种实施案例，所述放置孔为贴合两个传动箱体外壁的椭圆柱结构，所述放置孔处的机臂外壁通过螺栓连接传动箱体的外壁，便于拆装传动组件，方便维修。

优选的一种实施案例，所述卡槽包括插入槽，所述防护罩开口端两侧外壁均开有插入槽，所述插入槽的顶部内壁开有止动槽，所述卡块包括弹性片，所述机臂和固定板的顶部均固定安装弹性片，所述弹性片为弹性塑料制成，所述弹性片滑动卡接插入槽，所述弹性片的顶部一体成型设有止动钩，所述止动钩卡接止动槽。

优选的一种实施案例，所述弹性片与插入槽的内壁为相贴合的弧形结构，所述弹性片的外壁伸出插入槽开口端，所述止动钩的顶部为倾斜结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过两个传动箱体闭合将转动套、转动杆和驱动机构卡接在转槽、第一连接槽和第二连接槽内，然后将闭合的传动箱体插入放置孔内并通过螺栓固定，安装便捷，方便维修；

2、防护罩套接在第一机翼和第二机翼的外侧，并通过卡槽和卡块卡接固定，从而在无人设备不使用时对第一机翼和第二机翼进行防护，使用无人机时，手动将卡块拉离卡槽，即可将防护罩拆下，使用方便；

3、传动组件通过驱动机构带动转动套和转动杆转动，且转动套和转动杆的转速相同且转向相反，第一机翼和第二机翼转速相同且转向相反，使得第一机翼和第二机翼的扭矩相互抵消，传动组件处的扭矩始终自平衡，则无论无人机如何飞行，且整体扭矩均始终保持平衡，飞行更稳定。

附图说明

图1为本发明传动组件结构示意图；

图2为本发明无人设备结构示意图；

图3为本发明无人设备中传动组件处主视剖面结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1传动箱体、2转槽、3转动套、4转动杆、5第一机翼、6第二机翼、7第一连接槽、8第二连接槽、9驱动机构、91第一马达、92第一齿轮、93第一齿圈、94第二齿圈、95第二齿轮、96第二马达、10定位孔、11定位销、12无人机机身、13机臂、14放置孔、15固定板、16防护罩、17卡槽、171插入槽、172止动槽、18卡块、181弹性片、182止动钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人设备传动组件，包括两个传动箱体1，两个传动箱体1为半椭圆柱结构，传动箱体1内开有第一连接槽7和第二连接槽8，第一连接槽7和第二连接槽8的一侧开有转槽2，转槽2内转动套接转动套3，转动套3内转动套接转动杆4，第一连接槽7和第二连接槽8与转动套3和转动杆4间安装驱动机构9，转动套3的顶部贯穿传动箱体1的顶部并套接第一机翼5，转动杆4的顶部转动贯穿转动套3并套接第二机翼6。通过两个传动箱体1闭合将转动套3、转动杆4和驱动机构9卡接在转槽2、第一连接槽7和第二连接槽8内，便于拆装，方便检修，驱动机构9带动转动套3和转动杆4反向转动，则转动套3和转动杆4分别带动第一机翼5和第二机翼6反向旋转，无论无人机如何飞行，第一机翼5和第二机翼6给予传动组件的扭矩相互抵消，使得传动组件处的扭矩始终自平衡，则无人设备飞行时扭矩始终平衡，飞行更稳定。

一个传动箱体1的外壁两端开有定位孔10，另一个传动箱体1的外壁两端固定安装定位销11，定位销11与定位孔10相配合，便于两个传动箱体1闭合卡接。

驱动机构9包括第一马达91和第二马达96，第一连接槽7和第二连接槽8远离转槽2的一端内壁分别卡接第一马达91和第二马达92，第一马达91的输出轴伸入第一连接槽7内并固定连接第一齿轮92，转动杆4的底部贯穿转动套3并伸入第一连接槽7内，转动杆4的底部外壁固定套接第一齿圈93，第一齿轮92与第一齿圈93啮合于第一连接槽7内，第二马达96的输出轴伸入第二连接槽8内并固定连接第二齿轮95，转动套3的底部外壁固定套接第二齿圈94，第二齿圈94和第二齿轮95啮合于第二连接槽8内，则第一马达91通过第一齿轮92和第一齿圈93带动转动杆4转动，第二马达96通过第二齿轮95和第二齿圈94带动转动套3转动，且第一马达91和第二马达96的转速相同且转向相反，第一齿轮92与第一齿圈93的传动比等于第二齿轮95和第二齿圈94的传动比，则转动套3和转动杆4的转速相同且转向相反，则第一机翼5和第二机翼6的转动扭矩相互抵消。

第一机翼5和第二机翼6均包括中间套环和叶片，第一机翼5和第二机翼6的中间套环分别套接转动套3和转动杆4并通过螺栓固定，便于拆装更换，叶片固定安装在中间套环外壁上，第一机翼5和第二机翼6的叶片旋向相反，使得转向相反的第一机翼5和第二机翼6均给予无人机向上的推升力。

一种无人设备传动组件的应用无人设备，包括无人机机身12，无人机机身12的外壁固定连接多个机臂13的一端，机臂13的另一端开有放置孔14，放置孔14内壁套接传动箱体1，机臂13远离无人机机身12的一端外壁顶部固定安装固定板15，第一机翼5和第二机翼6的外侧活动套接防护罩16，防护罩16的两侧底部开有卡槽17，机臂13和固定板15的顶部固定安装卡块18，卡块18卡接卡槽17。传动箱体1闭合安装后放入放置孔14内并通过螺栓固定，实现传动组件和无人设备的快速安装，便于使用，防护罩16套接在第一机翼5和第二机翼6的外侧，并通过卡槽17和卡块18卡接固定，从而在无人设备不使用时对第一机翼5和第二机翼6进行防护。

放置孔14为贴合两个传动箱体1外壁的椭圆柱结构，放置孔14处的机臂13外壁通过螺栓连接传动箱体1的外壁，便于拆装传动组件，方便维修。

卡槽17包括插入槽171，防护罩16开口端两侧外壁均开有插入槽171，插入槽171的顶部内壁开有止动槽172，卡块18包括弹性片181，机臂13和固定板15的顶部均固定安装弹性片181，弹性片181为弹性塑料制成，弹性片181滑动卡接插入槽171，弹性片181的顶部一体成型设有止动钩182，止动钩182卡接止动槽172，弹性片181与插入槽171的内壁为相贴合的弧形结构，弹性片181的外壁伸出插入槽171开口端，止动钩182的顶部为倾斜结构，则防护罩16套接时，插入槽171底部内壁先接触止动钩182顶部倾斜面，从而推动弹性片181向外张开，便于防护罩16下移贴合机臂13，此时止动钩182滑动至止动槽172处，弹性片181在自身弹力下恢复形变，从而贴合插入槽171，并使得止动钩182卡接止动槽172，使得防护罩16快速固定，从而在无人设备不使用时对第一机翼5和第二机翼6进行防护，使用无人机时，手动掰动止动钩182顶部，从而将止动钩182掰离止动槽172，则能够将防护罩16拆下，便于无人机使用。

工作原理：本发明使用时，通过两个传动箱体1闭合将转动套3、转动杆4和驱动机构9卡接在转槽2、第一连接槽7和第二连接槽8内，然后将闭合的传动箱体1插入放置孔14内并通过螺栓固定，安装便捷，将防护罩16套接在第一机翼5和第二机翼6的外侧，并通过卡槽17和卡块18卡接固定，从而在无人设备不使用时对第一机翼5和第二机翼6进行防护，使用无人机时，手动将卡块18拉离卡槽17，即可将防护罩16拆下，第一马达91通过第一齿轮92和第一齿圈93带动转动杆4转动，第二马达96通过第二齿轮95和第二齿圈94带动转动套3转动，且转动套3和转动杆4的转速相同且转向相反，则第一机翼5和第二机翼6转速相同且转向相反，且第一机翼5和第二机翼6的叶片旋向相反，使得转向相反的第一机翼5和第二机翼6均给予无人机向上的推升力，第一机翼5和第二机翼6的转向相反从而使得扭矩相互抵消，使得传动组件处的扭矩始终自平衡，则无论无人机如何飞行，且整体扭矩均始终保持平衡，飞行更稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。