公开/公告号CN112184765A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202010988752.9
申请日2020-09-18
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/181(20170101);G06T7/187(20170101);G06T7/80(20170101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人陈星
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 09:26:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-23
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 惯性导航系统和技术视觉系统提高自主无人水下航行器导航精度的方法
机译: 基于视觉基于视觉检查系统的光学分量的自主诊断验证的系统,方法和装置