底盘电机控制方法、底盘电机控制装置、机器人及介质

摘要

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种底盘电机控制方法、底盘电机控制装置、机器人及介质，其中，一种底盘电机控制方法，基于霍尔传感器脉冲信号的周期，确定编码器对底盘电机进行数据采集得到的样本数据，由于编码器对底盘电机进行数据采集得到的样本数据，与霍尔传感器脉冲信号的周期相关，因此基于霍尔传感器脉冲信号的周期确定的参考电角度值，与样本数据测算得到的目标电角度值进行比较，能够用于判断对底盘电机的控制是否出现错乱的现象，进而在目标电角度值与参考电角度值之间的差值不在预设范围内时，禁止底盘电机转动，实现对底盘电机的安全制动，提高了机器人的底盘电机控制的安全程度。