用于物品的提取器、储存系统和使用提取器的方法

摘要

本发明的目的是提供一种用于要储存在容器中的物品的提取器，使得可以更容易地抓取要从容器中移除的物品。提供了一种用于待抓取的物品的提取器，该物品被布置成储存在容器中。该提取器包括被布置成支撑待抓取的物品的至少一部分的支撑装置和被布置成被抓取的抓取装置。本发明还提供一种储存系统，该储存系统包括：在X方向上延伸的第一组平行导轨或轨道以及在Y方向上延伸的第二组平行导轨或轨道，该第二组平行导轨或轨道在基本上水平平面中横向于第一组以形成包括多个网格空间的网格图案；多堆容器，该多堆容器位于导轨下方，并被布置成使得每一堆位于单个网格空间的覆盖范围内；以及至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的运输设备，该至少一个运输设备被布置成在堆的上方沿X方向和/或Y方向移动。多堆容器中的容器被布置成容纳至少一个物品和至少一个如前所述的提取器，该至少一个提取器被安装在至少一个物品上。