离合器实时自学习的控制方法及装置

摘要

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种离合器实时自学习的控制方法及装置。本发明的离合器实时自学习的控制方法包括如下步骤：根据油门踏板的开度百分比和发动机的转速获得离合器的需求扭矩；根据发动机的输出扭矩、发动机的角速度、发动机的曲轴的转动惯量、发动机的飞轮的转动惯量和离合器的压盘的转动惯量获得离合器的实际传递扭矩；根据离合器的实际传递扭矩、离合器的需求扭矩结合离合器传扭特性曲线获得离合器的需求位置，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置。本发明的离合器实时自学习的控制方法中，控制离合器的实际位置移动至离合器的需求位置，离合器的实际位置进行实时学习，可有效确保车辆起步及换挡过程中的舒适性。