动画软件生成航点提速方法、系统、计算机设备、无人机

摘要

本发明属于无人机编队运动规划技术领域，公开了一种动画软件生成航点提速方法、系统、计算机设备及无人机，对系统输入原始的无人机航点文件，对比飞机航点文件长度是否一致；读取无人机航点文件，输入最大速度限制，对航点进行超速检测，反馈超速信息；超速检测反馈的超速信息非空，则航点存在超速，根据得到的超速信息对航点进行自动计算，得到相应减速处理后的航点；自动检测可加速航点区间，根据自动提速算法生成提速后航点；生成满足条件的提速后航点文件给无人机。本发明利用对生成的航点进行测速分析，通过提速算法实现无人机满足物理特性下航点自动提速的功能，得到了保证安全飞行条件下的高速飞行、快速呈现动态画面的艺术效果。