一种基于多模态融合的水下目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于多模态融合的水下目标识别方法，包括如下步骤：(1)数据采集，声呐信号数据采集和海洋环境数据采集；(2)数据融合与谱图提取，将海洋环境数据进行融合得到一维数据，由声呐信号提取Lofar谱图；(3)模型搭建，构建基于卷积神经网络的多模态融合模型，其中海洋环境数据使用一维卷积神经网络，Lofar谱图使用二维卷积神经网络；(4)目标识别，将采集到的数据输入到对应的网络中进行训练与测试，得到水下目标识别结果。本发明所公开的方法引入了海洋环境数据，结合Lofar谱图，进行多模态融合，两者结合能够为水相目标识别提供更准确更丰富的特征信息。