一种机器视觉教学创新平台

摘要

本发明涉及一种机器视觉教学创新平台，包括直角坐标机器人、视觉检测与执行模块、控制集成模块、电气控制模块、电缸滑台、光学平板、视觉标定网格模块；其中属于视觉检测与执行模块的工业相机、光源和单吸盘都位于直角坐标机器人的末端执行器上；待检测物品依次经过电缸滑台运送、工业相机拍照、机器视觉软件处理及分析、PLC控制吸盘执行分拣操作。本发明以机器视觉检测的应用为核心，结合机器人技术，定位、标定、图像处理、测量、识别、开发的一款集教学与研究于一体的机器视觉设备。