一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集车辆行车方向上的环境信息获得原始图像，确定出原始图像中的道路消失点以及道路消失点在原始图像中的位置，基于道路消失点的位置从原始图像确定出待识别图像，确定出障碍物在待识别图像中的位置信息，将障碍物在待识别图像中的位置信息转换成障碍物在车辆坐标系下的位置信息，以使车辆基于障碍物在车辆坐标系下的位置信息对障碍物进行避障操作。通过围绕道路消失点进行裁剪得到待识别图像，并基于待识别图像进行检测，这样在提高障碍物检测的准确性的同时，也可以避免使用整张图像的特征进行障碍物检测导致的计算资源浪费，检测速度慢的问题。