一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置，涉及光通信领域。该方法包括：根据预设处理后的目标图像，通过质心法计算出目标图像中光斑的质心坐标；将质心坐标输入到预先设定的卡尔曼滤波器中，输出优化后的质心坐标。通过卡尔曼滤波器来实现对质心提取算法的优化，充分利用卡尔曼滤波的特性，对质心法的结果进行有效修正，保持了系统原有的线性特性，提高了滤波器的预测能力，有效提高系统的精度和稳定性。