一种顺应性肩部康复外骨骼

摘要

一种顺应性肩部康复外骨骼，在肩部康复的基础上还可用于独立肩锁以及肩胛康复，包括：基座、肩部自对准机构、肩部康复机构和连接件，肩部康复机构可以实现肩部外展/内收、前伸/后摆、内旋/外旋的等效锻炼，自对准机构在康复过程中保证肩部康复机构的旋转中心和人体肱骨旋转中心对齐，避免出现额外的力和力矩，引起不适，或造成二次伤害，同时自对准机构还可以切换成肩带康复机构，带动肩带进行前伸/后退、上抬/下压的锻炼，增加锻炼的形式，提高康复的效果。