一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法

摘要

本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法，首先判断无人机是否能飞回本场，如果无人机能够返回本场降落，则选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果无人机不能返回本场，则判断是否能到达几个备用场地，如果能够到达备用场，选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果判断所有的备用场地均不能到达，则选择预定的几个迫降区域实施迫降。