基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法

摘要

本发明公开了一种基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法，建立火星探测器定点着陆轨迹优化问题并将其转化为凸优化问题，引入Hermite‑Simpson离散格式对所述凸优化问题进行离散化，推导并建立了基于Hermite‑Simpson离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化问题，并采用凸优化算法求解离散的火星探测器定点着陆轨迹凸优化问题。本发明能够在几乎不降低求解效率的情况下，显著提高凸优化方法求解着陆轨迹优化时的精度。