用于提高自动驾驶平台的传感器I/O覆盖率的柔性测试板

摘要

公开了用于对自动驾驶车辆(ADV)传感器单元执行制造测试的系统和方法。ADV的传感器单元包括多个传感器I/O通道，该传感器I/O通道向ADV感知与规划模块提供信息来为ADV导航。在传感器单元测试板上对传感器阵列进行仿真。传感器单元包括对测试传感器单元的流程进行管理的小型软件。传感器单元测试板提供例如GPS、LIDAR、RADAR、惯性测量、一个或多个相机、湿度、温度和压力以及油门、制动和转向输入的仿真传感器数据。每个仿真传感器均包括自身的数据有效性检查器，以确保对传感器单元的每个传感器和I/O通道进行测试。传感器单元测试板可包括用于每个I/O通道的LED，其指示用于I/O通道的测试的成功/失败状态。