天基机会信号差分多普勒定位方法、装置、设备和介质

摘要

本申请涉及一种天基机会信号差分多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：接收当前历元时刻的参考节点广播帧和天基机会信号，并将参考节点广播帧与天基机会信号进行匹配，若匹配通过，则更新匹配计数，得到当前匹配计数；若当前匹配计数大于预设计数阈值，获取目标观测向量矩阵；获取上一匹配计数对应的系统状态量；以上一匹配计数对应的系统状态量的定位位置坐标作为初始位置，根据目标观测向量矩阵对应的差分多普勒线性观测方程进行加权迭代最小二乘，得到二次定位位置坐标，并根据二次定位位置坐标建立系统观测量；进一步进行非线性滤波解算，定位当前时刻用户的位置。本申请提供的方法能够提高定位准确度。