基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法与系统

摘要

本发明提出一种基于DSP加速计算板卡的无人平台目标检测识别方法，其特征在于，包括：对待检测识别的一目标图像进行灰度化；按照一比例，采用双线性插值法将灰度化的所述目标图像缩放到一指定尺寸；基于一阈值，将缩放到所述指定尺寸的所述目标图像进行二值化；提取二值化后的所述目标图像的7个对平移、尺度和旋转不变矩特征；将所述7个不变矩特征输入已训练好的SVM多类分类器中，并输出所述目标图像的类别。