力感知操作终端及遥操作机器人

摘要

本发明提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本发明的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本发明的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本发明通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。