基于激光焊缝跟踪的变压器油箱焊缝及散热片识别方法

摘要

本发明公开了基于激光焊缝跟踪的变压器油箱焊缝及散热片识别方法，包括焊缝识别方法以及散热片焊接缝识别方法，通过激光条纹在图像传感器内呈像的不同来判断当前位置是焊缝还是散热片焊接缝，若当前位置是散热片焊接缝，则进行往复施焊。本方法采用机器视觉算法，三维成像原理，图像传感器实时获取焊缝及散热片位置数据，标识散热片或焊缝位置数据并实时传送给焊接机器人。本发明不仅能识别焊缝的位置，而且能识别散热片的位置，并对散热片焊接缝进行往复施焊，从而使得变压器油箱在焊接后达到了很好的密封性能。