一种智能网联新能源汽车分层式能耗优化方法

摘要

本发明涉及一种智能网联新能源汽车分层式能耗优化方法，其中决策规划层包括路径规划、动作规划以及轨迹规划，将前述三种规划分别与低能耗规划结合实现多目标系统优化；车辆控制层通过能量管理模块在满足决策规划层的前提下，进行整个动力总成系统的能量管管理；本发明将汽车整车能耗优化分为两层，分别为智能驾驶域的低能耗规划任务与在动力总成域的能量管理任务，从而实现智能网联新能源汽车分层式能耗优化。