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公开/公告号CN112130450A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202010918198.7
发明设计人 韩红桂;刘洪旭;伍小龙;
申请日2020-09-03
分类号G05B11/42(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 09:18:22
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