一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法

摘要

本公开涉及用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法。该用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统能够帮助自动驾驶车辆处理行车过程中出现障碍物的异常情况，并且包括：障碍物信息获取单元，被配置为获取障碍物的信息；清障主体确定单元，被配置为至少基于所述障碍物的信息确定清理所述障碍物的主体；执行单元，被配置为向所确定的清障主体发送清除障碍物的任务。根据本公开的用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法能够识别障碍物并向相关清障主体发送清理障碍物任务，以应对行车过程中遇到的障碍物。