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公开/公告号CN112114585A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-22
原文格式PDF
申请/专利权人 黄河;
申请/专利号CN202010829467.2
发明设计人 黄河;
申请日2020-08-18
分类号G05D1/02(20200101);H05K5/02(20060101);H05K7/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 226000 江苏省南通市港闸区秦灶街道八里庙村
入库时间 2023-06-19 09:16:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020108294672 申请公布日:20201222
发明专利申请公布后的驳回
机译: 四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译: 四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译: 多足机器人步态控制方法和装置,机器人
机译:步态步态仿生弹性腿四足机器人的控制
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:基于二十自由度的仿生四足机器人动态步态控制策略
机译:仿生四足机器人的结构设计与步态仿真
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:一种展示自发步态过渡的四足机器人从步行到跑步
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态