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一种四足步态互动型仿生演绎机器人

摘要

本发明公开的一种四足步态互动型仿生演绎机器人,包括驱动设备、控制设备和蓄电池,还包括第一机壳、第一行走结构和第二行走结构,所述第一机壳的上端开设有放置槽,且放置槽槽内安装有缓冲保护结构。本发明所述的一种四足步态互动型仿生演绎机器人,属于仿生机器人领域,通过驱动安装结构设置的对接架、固定板和底板与U型架、固定架相互适配,方便对接架、固定板和底板从U型架架内取出,便于安装拆卸底板上端驱动设备;通过连接结构设置的橡胶环和驱动安装结构、机壳之间的设置,能够提高机壳和驱动安装结构之间导线的防护性能;通过连接结构与驱动安装结构、机壳之间的固定,方便使用者拆卸安装。

著录项

  • 公开/公告号CN112114585A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 黄河;

    申请/专利号CN202010829467.2

  • 发明设计人 黄河;

    申请日2020-08-18

  • 分类号G05D1/02(20200101);H05K5/02(20060101);H05K7/20(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 226000 江苏省南通市港闸区秦灶街道八里庙村

  • 入库时间 2023-06-19 09:16:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-10-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020108294672 申请公布日:20201222

    发明专利申请公布后的驳回

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