调整用于道路车辆速度调节控制的系统功能性的调谐参数设置的方法

摘要

一种从初始选择的设置开始的调整用于道路车辆（1）速度调节控制的系统（2）功能性（3）的调谐参数设置、以及应用由从手动通过的道路路段获得的速度调节曲线和用于这些的道路路段数据的训练集合的方法。针对这些道路路段中的每个：‑使用选择的设置和道路路段数据来计算模拟速度调节曲线；‑将手动和模拟速度调节曲线进行比较以获得残差；‑计算残差的范数。针对训练集合的所有道路路段：‑计算残差的范数的范数；‑执行优化、回归分析或机器学习中的至少一个，以通过选择不同的设置和迭代以上步骤来最小化残差的范数的范数。选择呈现最小训练集合范数的设置。