基于求积分卡尔曼滤波的锂电池剩余电量估计方法

摘要

本发明公开了一种基于求积分卡尔曼滤波的锂电池剩余电量估计方法，包括步骤一、建立锂电池的等效电路模型；二、根据等效电路模型建立状态方程和观测方程；三、对等效电路模型中参数进行参数辨识；四、以SOC为状态变量，建立离散时间的状态方程；五、确定Gauss‑Hermite求积分点的大小以及求积分点所对应的权值；六、采用求积分卡尔曼滤波的运算流程对放电过程中的锂电池剩余电量不断估计。本发明方法步骤简单，实现方便，通过求积分卡尔曼滤波算法对锂电池剩余电量进行估计，对锂电池的动态适应性好，估计精度高，能够有效应用在新能源汽车等对锂电池剩余电量估计实时性和精确性要求较高的领域，效果显著，便与推广。