行人脚步轨迹确定方法和装置

摘要

本发明提供了行人脚步轨迹确定方法和装置，包括：获取当前帧数据矩阵；对当前帧数据矩阵进行图像二值化处理，得到当前帧的信号数据矩阵；将当前帧的信号数据矩阵进行连通域处理，得到当前帧的至少一个连通域；记录当前帧的至少一个连通域的最小外接矩形的中心点的位置，并将当前帧的至少一个连通域的最小外接矩形的中心点的位置作为当前帧的所有脚步位置；将当前帧的所有脚步位置和前一帧的所有脚步位置通过GNN算法，得到目标对象的脚步匹配结果；根据目标对象的脚步匹配结果确定目标对象的轨迹，可以提高多人脚步匹配的准确率。