一种基于深度相机深度估计性能的测试方法与测试系统

摘要

本发明公开了一种基于深度相机深度估计性能的测试方法与测试系统，包括构建场景并架设深度相机、激光全站仪；保存彩色图与深度图；所述激光全站仪扫场得到投影的彩色图像与深度图；评估投影彩色图像与相机采集的彩色图像间的重合程度投影误差；若所述投影误差不满足要求则重新进行标定；若所述投影误差满足要求则可对相机采集的深度图与全站仪投影所得的深度图进行逐像素的对比评估，计算所述深度相机深度估计的误差情况。本发明的有益效果：通过激光全站仪扫场、相机与全站仪联合标定、点云反向投影获得深度图真值，通过直接对比深度图进行更加全面的评价，同时具有丰富的场景不受限于物理设备，具有更高的精度。