一种基于自适应投影算法的迟滞补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应投影算法的迟滞补偿方法，包括以下步骤：S1、采用预设方法对逆迟滞模型的期望输入和实际输入进行对比，并使用预设适应规律直接更新所述逆迟滞模型的权重；S2、根据迟滞模型的期望输出与压电驱动器的实际输出之间的误差，并使用预设方法更新所述迟滞模型的权重；S3、根据所述迟滞模型的参数通过预设方法计算所述逆迟滞模型的权重和阀值。有益效果：不仅简化了逆迟滞模型的结构，去除了离线辨识环节，节约了大量计算的时间，而且还提高了控制器对系统参数及外界条件的鲁棒性，减少或完全去除需要人工调节的控制参数，降低了算法的操作难度，提高通用性。