无人飞行器的控制方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

一种无人飞行器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取拍摄控制信息，所述拍摄控制信息包括拍摄目标对象的高度、任务高度和重叠率，所述任务高度为目标飞行航线所在平面与所述拍摄目标对象所在平面的距离，所述重叠率的起算平面为所述拍摄目标对象所在平面；根据所述拍摄控制信息确定所述目标飞行航线和拍摄间隔；控制所述无人飞行器按照所述目标飞行航线飞行，并在飞行过程中利用所述拍摄装置按照所述拍摄间隔对所述拍摄目标对象进行拍摄。本申请实施例可保证实际拍摄的图像中拍摄目标对象具有较高的重叠率，有利于后续三维建模过程中完整恢复出拍摄目标对象的三维点云。