使用光学标签在工作环境中引导无人机检查运载器

摘要

本公开的系统和技术涉及通过例如使用机器视觉来分析受限空间中的位置标记标签以控制受限空间内的无人驾驶飞行器(UAV)来提高该受限空间中的工作安全性。在一个示例中，系统包括UAV，该UAV包括成像装置和通信地耦接到该成像装置的处理器。处理器可被配置为：从该成像装置接收受限空间的图像；检测该图像内的位置标记标签；处理该图像以对嵌入在该位置标记标签上的数据进行解码；并且基于从该位置标记标签解码的数据，来控制UAV在该受限空间内的导航。