用于自主车辆的LIDAR的自动增益控制

摘要

一种LIDAR系统，包括：发射器阵列，被配置为照明视场；检测器阵列，被配置为对视场进行成像；以及控制电路。发射器阵列包括一个或多个发射器元件，该一个或多个发射器元件被配置为响应于相应发射器控制信号而发射相应光信号。检测器阵列包括一个或多个检测器元件，该一个或多个检测器元件被配置为响应于入射在其上的光而输出相应检测信号。控制电路被配置为基于相应检测信号以及一个或多个发射器元件和一个或多个检测器元件相对于视场的相应空间相关性来生成相应发射器控制信号。还讨论了相关的设备和操作的方法。