用于对自主车辆进行路由的方法和用于自主车辆的车辆控制单元

摘要

本发明涉及基于混乱评估的自主车辆路由。提供了用于基于混乱评估的自主车辆路由的设备和方法。生成基于相对于当前自主车辆位置数据的目的地目标数据的多个路线选项。对于所述多个路线选项中的每一个，可以评估相关联的混乱级别，并且可以基于相关联的混乱级别生成自主协作性度量。所述多个路线选项中的路线选项的自主选择是基于有利的自主协作性度量，并且自主任务描述数据是基于包括有利的自主协作性度量的路线选项生成的。自主任务描述数据可被发送用于自主地接合由目的地目标数据定义的目的地。