用于工业机器人的增强现实

摘要

一种用于在一现实世界环境中显示一虚拟机器人的系统，所述系统包括一显示器；一机器人的计算机模型；一计算单元，用于根据所述计算机模型计算所述机器人在一特定位置的一形状；一摄像机，用于捕捉一现实世界环境的一图像；及一人机界面(MMI)，对一用户向所述计算单元提供命令以计算所述机器人的所述形状；其中所述显示器被布置用以将所述机器人的所述形状显示为一虚拟机器人。另外还描述了相关的设备及方法。