一种仿海豹尾部结构及运动的仿生推进装置

摘要

本发明公开了一种仿海豹尾部结构及运动的仿生推进装置，其特征在于：包括脊椎框架单元、盆骨单元、胫骨单元、尾鳍单元和驱动单元，所述盆骨单元通过具有弹性的脊椎柔性铰链连接于脊椎框架单元的中后部，所述盆骨单元的后部两侧通过具有弹性的髋关节柔性铰链对称安装两所述胫骨单元，胫骨单元的后部通过弹簧片连接后部为扇面形的尾鳍单元，所述驱动单元安装在所述脊椎框架单元上，所述驱动单元包括防水陀机和由防水陀机驱动的线盘，线盘设置有可通过收线拉动盆骨单元摆动、且令摆动方向对侧的胫骨单元和尾鳍单元之间夹角变化的拉线。本装置动作更加接近自然界的生物，噪音小，且机械效率高。