应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台

摘要

本发明涉及一种应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台，吊舱包括连接在固定翼或旋翼无人机机腹上的第一支架，第一支架通过第一执行装置连接有用于在第一执行装置驱动下至少相对于第一支架绕前后延伸的轴线转动的第二支架，第二支架上连接有用于驱动摄像头相对于第二支架至少绕左右延伸的轴线转动的第二执行装置，第一执行装置和第二执行装置采用受电机驱动的万向节联轴器和受电磁控制的磁性连接方式，从而实现对摄像头不同方位和倾角控制，同时利用摄像头上自带的双目视觉景深识别技术，保证云台上的摄像头可以实时对准目标地区进行摄影和拍照，相比传统的人工取景的方式，省时省力。