一种基于磁标记的舌控手部康复机器人系统及其操作方法

摘要

本发明公开了一种基于磁标记的舌控手部康复机器人系统及其操作方法，在舌尖处设置永磁铁作为舌头姿态标记物；使用传感器阵列实时测量舌头姿态标记物的磁场强度，通过对磁信号的预处理和线性算法计算得到磁体的三维空间位置和二维方向数据，获得舌头的姿态信息；利用确定的舌头姿态信息控制手部康复机器人执行相应操作。本发明识别舌头运动准确率高，设备简洁，且对中风患者的手部功能康复可能有促进效果。