爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法

摘要

本发明涉及一种爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法，在爬壁机器人的位于磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒横焊缝防吸合机构，在紧邻磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒纵焊缝防吸合机构。本发明通过在爬壁机器人上安装塔筒焊缝防吸合装置之后，可使爬壁机器人在经过塔筒上的纵焊缝和横焊缝时，即使活动支臂的张开角度再大，磁吸盘的吸合盘面与塔筒表面之间的间距再小，也会通过设置在磁吸盘端部和中部的滚轴、通过设置在磁吸盘两端的滚轴，对磁吸盘起到一个支撑作用，使磁吸盘不能与外凸于塔筒表面的焊缝相吸合，从而有效避免了爬壁机器人在经过塔筒上的焊缝时极易出现的吸停事故，保障了爬壁机器人清洗风机塔筒作业的顺利完成。