一种动态调度协议下非线性时变的风能发电机系统的有限时域H∞控制方法

摘要

一种动态调度协议下非线性时变的风能发电机系统的有限时域H∞控制方法，属于网络化控制系统领域。首先建立动态调度通信协议影响下，存在可解析非线性和随机非线性时变系统的风能发电机的数学模型；然后设计基于观测器的状态反馈控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论得到闭环系统满足H∞性能要求的充分条件；基于递归线性矩阵不等式技术的有限时域H∞控制器的增益矩阵求解方法，利用Matlab LMI工具箱求解得到观测器和控制器的时变增益矩阵。本发明考虑实际情况下动态调度通信协议对非线性时变的风能发电机系统的影响，考虑系统存在可解析非线性和随机非线性，适用于一般网络化时变系统的有限时域H∞控制，降低了保守性。