一种三IMU冗余技术的飞控方法和系统

摘要

本发明公开了一种三IMU冗余技术的飞控方法和系统，包括自检测CPU单元、三IMU冗余单元、三冗余表决输出单元和飞行动作控制单元，所述自检测CPU单元实时接收来三IMU冗余单元实时传输的数据，并且针对接收到的数据包进行解析，所述三冗余表决输出单元接收自检测CPU单元处理过的数据及飞行参数并进行表决，所述飞行动作控制单元接收三冗余表决单元传输来的飞行参数，并将飞行参数转换成电信号后执行动作。通过上述方式，本发明能够有效地避免或减少了因飞控系统故障导致的无人机失控现象的产生，有效的保障了无人机的飞行安全，改变了常规的飞控稳定性差等缺陷，解决无人机飞控系统的应急备份问题。