智能车的协同驾驶控制系统及多车协同驾驶控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种智能车的协同驾驶控制系统及多车协同驾驶控制系统，智能车的协同驾驶控制系统包括：车载控制器、环境感知装置、定位装置、车用无线通信模块及云通信模块，其中，车载控制器分别与环境感知装置、定位装置、车用无线通信模块及云通信模块电连接，车载控制器还用于基于人工鱼群，根据外部环境信息、位姿信息及其他外部环境信息及其他位姿信息对智能车进行驾驶控制。在本发明实施例中，通过获取智能车的外部环境信息及位姿信息，且获取到需要协同驾驶的其他智能车的外部环境信息及其他位姿信息，使得能够对智能车实现智能驾驶控制，且能够实现与其他智能车的协同驾驶，具备协同性好、智能性高、且安全性高的优点。