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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景及目的
1.2 国内外研究现状
1.3 无人驾驶汽车的发展趋势
1.4 无人驾驶智能车油门控制技术
1.5 本文主要内容及意义
第二章 基于电子节气门系统的改造
2.1 传统节气门的结构和工作原理
2.2 电子节气门的结构和工作原理
2.3 电子节气门驱动模块
2.4 对电子节气门的改造
2.5 电子节气门控制系统的各项参数
2.6 本章小结
第三章 油门控制系统非线性因素分析及数学建模
3.1 油门控制系统非线性因素分析
3.2 油门控制系统的数学建模
3.3 本章小结
第四章 油门系统控制算法研究
4.1 普通PID控制
4.2 模糊PID控制
4.3 本章小结
第五章 油门控制系统仿真
5.1 系统总体模型
5.2 系统输入模块
5.3 位置传感器模块
5.4控制器模块
5.5 电机驱动模块
5.6 节气门驱动电机模块
5.7 节气门执行机构模型
5.8 仿真结果分析
5.9 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间完成的主要论文及专利
致谢