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目录
第一章 绪论
1.1 智能车的研究背景及意义
1.2 智能车国内外研究现状
1.4 智能车制动控制系统设计方案的研究现状
1.5 本文主要研究内容
第二章 智能车制动控制系统设计
2.1 执行机构设计
2.2 智能车制动双闭环控制系统
2.3 控制算法
2.4 无刷直流电机
2.5 电机控制原理
2.6 制动控制系统器件的选择
2.7 本章小结
第三章 基于DSP的智能车制动控制系统硬件和软件设计
3.1 控制系统的硬件设计
3.2 软件设计
3.3 本章小结
第四章 制动控制系统数学模型建立
4.1 执行机构数学模型
4.2 制动系统模型建立
4.3 PID参数整定
4.4 本章小结
第五章 制动控制系统建模和仿真
5.1 压力控制模块
5.2 参考电流模块
5.3 电流控制器模块
5.4 逆变器模块
5.5 无刷直流电机本体模块
5.6 执行机构模块
5.7 制动系统模块
5.8 制动控制系统总体模型
5.9 两种制动工况仿真结果
5.10 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间的学术成果
致谢