电动剪叉维护作业装置的自走机构及其自走模式控制方法

摘要

本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件、电控系统和液压系统，驱动组件连接车轮总成和转向架组件。具有以下优点：采用电液一体化控制，可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。