一种电缆卷筒控制方法及电缆卷筒控制装置

摘要

本发明公开了一种电缆卷筒控制方法及电缆卷筒控制装置，其中方法包括：定位计算岸上电缆卷筒和趸船接电箱的相对距离；计算电缆的实际长度；测量电缆所受的拉力；判断电缆受力情况，若电缆所受拉力超出正常范围，则根据电缆的实际长度与相对距离的偏差控制电缆的收放。本发明引入串级控制系统，以电缆的受力情况作为电缆长度调节的给定值，能够根据电缆受力情况调整电缆长度，克服电缆受力突变产生的扰动，弥补GPS精度不足的问题。