一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法

摘要

本发明公开一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法，步骤一：初始化；步骤二：计算寒鸦的三轴位置和速度；步骤三：判断寒鸦是否为信息个体；步骤四：选择寒鸦的交互邻居；步骤五：计算寒鸦集群控制量；步骤六：计算无人机自驾仪控制指令；步骤七：将自驾仪控制指令输入无人机模型；步骤八：判断仿真是否结束。本发明方法通过一定比例的无人机配对，在保证集群的一致性和聚集性的前提下，减小集群中无人机交互邻居数量，从而减小通信负载。本发明方法对于单向刺激，无人机集群更容易对刺激做出响应，应激精度更高。