用于飞行器的反向旋转推进器

摘要

一种飞行器包括机架、垂直推进单元和控制器。垂直推进单元安装到机架，并包括取向为向飞行器提供垂直推进的推进器。垂直推进单元在机架上以多个象限被物理地组织，其中每个象限包括两个或更多个垂直推进单元。控制器联接到垂直推进单元以控制垂直推进单元的操作。每个象限中的至少两个垂直推进单元被适配为在飞行器的飞行期间彼此反向旋转。